离婚后一方要求变更抚养权需满足什么条件

离婚后变更抚养权需满足协议或起诉条件。依据《民法典》，协议变更需父母双方协商一致；起诉变更需存在法定事由，如严重疾病、不尽抚养义务等，否则可能对孩子成长造成不良影响。
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变更抚养权常见方式有协议和起诉两种。若双方能友好协商，可选择协议变更；若协商不成，且存在法定变更事由，则可通过起诉方式变更，以确保孩子权益得到保障。
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离婚后变更抚养权，可协议或起诉。协议方式：双方协商一致，签订书面协议。起诉方式：收集证据，如疾病证明、虐待证据等，向法院提起诉讼，法院将依据《民法典》判决。